ATEST Ochrona Pracy

20 kwietnia 2021 r.

[Najnowszy numer] [Prenumerata] [Spis treści]     

 

ATEST 4/2021

Bezpieczeństwo współpracy człowieka z robotem

Ramię robota
fot. PixaBay

Ramię robota składa się z kilku ruchomych członów, które mogą wykonywać ruchy liniowe lub obrotowe. Każdy ruchomy człon ma jeden stopień swobody i wymaga zastosowania niezależnego napędu. Im więcej stopni swobody posiada robot, tym większe są jego możliwości ruchowe, ale wiąże się to z bardziej złożoną budową i skomplikowanym sterowaniem. W połączeniu elastyczności ruchu z dużym zasięgiem ramienia uzyskuje się bardzo dużą przestrzeń roboczą, która stanowi jednocześnie strefę niebezpieczną dla człowieka. Ze względu na dużą masę i prędkość ramienia robota, potrzebna jest znacząca droga i czas na wyhamowanie ruchu ramienia - pisze Adrian Kampa.

Więcej w ATEŚCIE 3/2021.

 
 

©ATEST-Ochrona Pracy 2021

Liczba odwiedzin od 2000 r.: 40570319