[Najnowszy numer] [Prenumerata] [Spis treści]

Bezpieczeństwo współpracy człowieka z robotem

fot. PixaBay

Ramię robota składa się z kilku ruchomych członów, które mogą wykonywać ruchy liniowe lub obrotowe. Każdy ruchomy człon ma jeden stopień swobody i wymaga zastosowania niezależnego napędu. Im więcej stopni swobody posiada robot, tym większe są jego możliwości ruchowe, ale wiąże się to z bardziej złożoną budową i skomplikowanym sterowaniem. W połączeniu elastyczności ruchu z dużym zasięgiem ramienia uzyskuje się bardzo dużą przestrzeń roboczą, która stanowi jednocześnie strefę niebezpieczną dla człowieka. Ze względu na dużą masę i prędkość ramienia robota, potrzebna jest znacząca droga i czas na wyhamowanie ruchu ramienia - pisze Adrian Kampa.

Więcej w ATEŚCIE 3/2021.

Pełny tekst artykułu jest dostępny w
Portalu Informacji Technicznej Sigma-NOT

Czytaj